E Series BinPick Robot

Product Model:ANR-E03/13 ANR-E03/16 ANR-E03/18 ANR-E03/21

Product Features:
1-5 meters flexible customized robot height, optional with dual depth models, efficiently utilizing storage space.
Improve the efficiency of human-machine collaboration by 3-4 times, and improve the efficiency of manual work per unit of time.
Business flexibility, compatible with multi-size material boxes and cardboard box picking.
The algorithm ensures picking accuracy, with up to 8+1 bins /cartons accessed at once.

1-5 meters flexible customized robot height, optional with dual depth models, efficiently utilizing storage space

Improve the efficiency of human-machine collaboration by 3-4 times, and improve the efficiency of manual work per unit time.

Business flexibility, compatible with multi-size material boxes and cardboard box picking.

The algorithm ensures picking accuracy, with up to 8+1 bins /cartons accessed at once.

Model	ANR-E03/13	ANR-E03/16	ANR-E03/18	ANR-E03/21
AGV Length (mm)	1300	1600	1830	2130
AGV Width (mm)	800	1000	1060	1240
AGV height (mm)	3130（scope 1000-3530）	4330（scope 1000-5530）	4330（scope 1000-5530）	4420（scope 1000-5620）
Rotation diameter（mm）	1300	1600	1830	2130
First layer height（mm）	400	400	400	400
Max. access height（mm）	2800（max. 3200）	4000（max. 5200）	4000（max. 5200）	4000（max. 5200）
Drive mode	Dual wheel differential, bidirectional travel
Navigation type	Inertial navigation+QR code (SLAM optional)
AGV weight（kg）	380	480	550	650
AGV max. load（kg）	150（max.300Kg）	180（max.300Kg）	180（max.300Kg）	180（max.300Kg）
Single bin load（kg）	30（max.50Kg）	30（max.50Kg）	30（max.50Kg）	30（max.50Kg）
BIN material	Plastic bin / Carton
Bin carrier position	5 （scope 1-6）	6 （scope 1-8）	6 （scope 1-8）	6 （scope 1-8）
Bin length（mm）	400~300	600~300	670~300	800~600
Bin width（mm）	300~230	400~300	500~300	600~400
Bin height（mm）	330~105 （scope 331~600）	330~120（scope 331~600）	330~120（scope 331~600）	330~120（scope 331~600）
Bin size scope（mm）	（400~300）x（300~200）	（600~300）x（400~300）	（670~380）x（500~380）	（800~480）x（600~480）
Aisle width（mm）	920	1110	1225	1375
Rotate diameter（mm）	1400	1700	1930	2230

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